Ученые научили роботов анализировать действия и быстро развиваться
17.11.2019 480 0
Ученые создали роботов, которые могут делать выводы и очень быстро обучаться.
Новые роботы могут рассуждать о тех действиях, которым их хотят обучить. Этот подход повысил обучаемость на 20 процентов, о чем написал портал Хайтек.
Роботы учатся простым действиям, например, перенести предмет из одного места в другое. Но имитация не позволяет роботам учиться более сложным задачам.
Для решения этой проблемы исследователи из Вашингтонского, Стэнфордского, Иллинойсского университетов предложили систему «обратного планирования» — роботы отслеживают движения, чтобы понять намерения человека. Ученые, проведя серию видеотестов, отметили, что их подход, основанный на рассуждениях и выводах о действиях, повышает обучаемость более чем на 20%.
Чтобы проверить работоспособность такой системы, роботы смотрели, как люди готовили блюдо. Исследователи записали в общей сложности четыре демонстрации для каждой задачи, а затем разделили задачи на два блока — 12 для обучения работе с системой и 12 для тестирования.
По словам ученых, такая модель смогла обучить роботов рассуждать о движении объектов и перемещении людей. При этом несколько бессмысленных действий, которые были на демонстрациях, роботы сочли бесполезными, а потому повторять их не стали.
Новые роботы могут рассуждать о тех действиях, которым их хотят обучить. Этот подход повысил обучаемость на 20 процентов, о чем написал портал Хайтек.
Роботы учатся простым действиям, например, перенести предмет из одного места в другое. Но имитация не позволяет роботам учиться более сложным задачам.
Для решения этой проблемы исследователи из Вашингтонского, Стэнфордского, Иллинойсского университетов предложили систему «обратного планирования» — роботы отслеживают движения, чтобы понять намерения человека. Ученые, проведя серию видеотестов, отметили, что их подход, основанный на рассуждениях и выводах о действиях, повышает обучаемость более чем на 20%.
Чтобы проверить работоспособность такой системы, роботы смотрели, как люди готовили блюдо. Исследователи записали в общей сложности четыре демонстрации для каждой задачи, а затем разделили задачи на два блока — 12 для обучения работе с системой и 12 для тестирования.
По словам ученых, такая модель смогла обучить роботов рассуждать о движении объектов и перемещении людей. При этом несколько бессмысленных действий, которые были на демонстрациях, роботы сочли бесполезными, а потому повторять их не стали.
| |
| Читайте также |
